由于我同时担任了项目经理和视觉组负责人,所以本学期我的工作主要分为两部分。

一是作为项目经理,负责与大疆的物资购买、合同等事宜。本学期我们从官方购买了大量物资,包括合同购买的第一批线下物资、场地道具、线上商城物资等。学校的物资购买流程是一个非常麻烦的事情,购买过程状况百出。由于团委最初的时候说是要做预算,结果等了近两个月,也没等预算批下来。导致后来在购买场地道具的时候,已经来不及走合同路线了,我就自己垫付了资金。啊,比较感动的是队员们在为集体出资的时候都非常大方,这使得我们在购买商城的物资,也就是电机电调开发板这些时,非常的方便。非常抱歉的一件事情是,第一批线下物资的合同出了不少错误,其中纳税人识别号写错了,导致我们差点错过了第一批线下物资的购买,幸好官方非常友好,我们及时挽回了错误。我也在这个事件中反思了一下自己,以及我们团队的一些审查机制。在我拟完合同之后,由于没有专门负责的同学来进行校对,导致我们都没有及时发现合同的错误。比较幸运的是,这次没有造成实质性的损失,但是丁国强队长和我讨论之后,发现我们之前也犯过类似的错误,因此,希望我们能吸取这个教训,完善团队的审查机制,及时发现各种设计、机械以及代码中的各种错误。相关的制度我们可以在以后的工作中逐渐完善,但是希望队员们在平时的工作学习中能多互相交流,讨论各种方案的设计与实现,因为一个人的想法总是有限的,多个人互相交流探讨之后就能及时发现一些自己可能疏忽的问题。

另一方面,是我在视觉组中的工作。首先我要向视觉组的同学道一个歉,因为我总是由于各种各样的原因缺席周六的例会,所以很感谢这段时间黄正跃大佬的辛苦付出。在10月份我给视觉组的同学做了一个简单的入门培训,在此之后就给视觉组的7位新人布置了不同的任务,但是显然这些任务的跨度、难度比较大,大家的任务完成情况都不是很好,但还是取得了一些成果,对于自动射击尝试了多种可能的方案,并且我们将在留校期间全力以赴的进行装甲检测、自动射击的工作,力争在假期开始前给出一个完整的方案。

另外,我自学了大量关于机器学习、深度学习的内容,对深度学习在机器视觉中的应用有了一定的尝试和知识积累。这主要是为了打大符做准备,因为这部分的工作得等到下学期具体的规则出来之后才可以进行,去年是等到热身赛时看到了实际的大符之后我们才开始相关工作的。

 

分类: 随笔

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